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       客戶(hù)從我們這里購買(mǎi)了一臺庫卡C4驅動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266 ECMBS3D2224BE531，然爾在收貨的第一天，就炸機了。我們只好讓客戶(hù)寄回來(lái)維修。

我們收到驅動(dòng)器KSP600-3x20后，就拆開(kāi)查看，發(fā)現其中一塊SEMIKON西門(mén)康igbt模塊燒壞了，看來(lái)是功耗瞬間過(guò)高，熱量散不出去，導致內部溫度極高，產(chǎn)生氣體，沖破殼體，導致產(chǎn)生爆炸。

詢(xún)問(wèn)客戶(hù)得知，他們原來(lái)的驅動(dòng)器KSP600-3x20也是igbt模塊燒壞。在換上新買(mǎi)的驅動(dòng)器KSP600-3x20后，一運行，就炸機，然后報出如下故障：

1、KSS26012 確認一般伺服誤差（A6） 錯誤源：Drive

2、KSS26139 過(guò)電流（Servo）(A6) 錯誤源：Drive

3、KSS26230 充電晶閘管短路（Supply）(1) 錯誤源：Drive

4、KSS26015 一般電源故障（1） 錯誤源：Drive

5、KSS01008 控制器冷啟動(dòng)

6、KSS00106 執行零點(diǎn)校正 A6

7、KSS15054 關(guān)閉空間監控（調整錯誤）

8、KSS01421 /R1/z21:1分析時(shí)出錯

客戶(hù)重啟后，錯誤提示只剩下4個(gè)：

1、KSS26230 充電晶閘管短路（Supply）(1) 錯誤源：Drive

2、KSS26015 一般電源故障（1） 錯誤源：Drive

3、KSS00106 執行零點(diǎn)校正 A6

4、KSS15054 關(guān)閉空間監控（調整錯誤）

由此可判斷，在上電運行的一瞬間，就發(fā)生“KSS26139 過(guò)電流”“KSS26012 確認一般伺服誤差”這兩個(gè)嚴重錯誤，然后順帶發(fā)生了后面的4個(gè)警告和2提醒，然后再根據igbt模塊爆炸，可以判斷出“KSS26139 過(guò)電流”是根本原因。

但我們賣(mài)給客戶(hù)的驅動(dòng)器KSP600-3x20在發(fā)貨前，測試過(guò)，是完好的，所以問(wèn)題的最初原因，并不在驅動(dòng)器。再次查看重啟后的4個(gè)警告，發(fā)現“KSS26230 充電晶閘管短路”與燒壞igbt模塊關(guān)系最大。所以重點(diǎn)查看了它的詳細描述，發(fā)現電機電纜的可能原因最大，而KSS26139 過(guò)電流”“KSS26012 確認一般伺服誤差”這兩個(gè)嚴重錯誤，都提到了六軸，所以我們讓客戶(hù)排查了線(xiàn)纜，其中六軸電機線(xiàn)纜是重點(diǎn)。

客戶(hù)排查后，果然發(fā)現了一條電氣線(xiàn)纜有破塤。我們把修好的驅動(dòng)器KSP600-3x20寄給客戶(hù)，客戶(hù)在更換破損線(xiàn)纜后，就把驅動(dòng)器KSP600-3x20裝上去，試運行，這次沒(méi)有炸機了。然后客戶(hù)自己做了一番調試后，就恢復了生產(chǎn)。